蜀の将。陳留郡の人。蜀将呉班は彼の従弟。
妹の呉氏は、先に劉焉の子劉瑁(劉璋の兄)に嫁いだが、未亡人となった後に劉備の夫人となり、皇后、皇太后になった。
演義の呉懿
劉備の蜀入りに対し、雒城を守っていたが、趣雲に捕らえられて降伏した。
他の降伏した将たちとともに雒城の仲間に投降を呼びかけ、劉備が成都に入ってから昇進する。
後に、諸葛亮の北伐に従い働きを見せる。武都と陰平の二郡をとった諸葛亮が、作戦により退却した時、呉懿は命令を受けて呉班、馬忠、張疑と組み、戦いつつ引いた。
諸葛亮の死後、その遺言によって、呉懿は車騎将軍として漢中を守り、姜維とともに魏の攻撃を防いだ。
演義では、劉備の子である劉永と劉理を、呉懿の妹の呉氏が生んだとされている。
正史の呉懿
司馬懿の諱を避けて、正史では「呉壱」と表記される。
街亭の戦いで、諸葛亮は馬謖を先鋒としたが、この時人々が先鋒に推していたのが、経験豊かな呉懿と魏延だった。
車騎将軍となってからは王平が副将として支えた。
